ووفقاُ لوكالة أنباء آنا، استطاعت الطالبتان "نيايش أتاشران وسناء نورزاده"، وهما طالبتان بكالوريوس في تخصص الفيزياء الهندسية، تصميم روبوت كاتب ورسام.

في التفاصيل يشار الى أن هذا الروبوت قادر على رسم أو كتابة تصاميم ونصوص متنوعة بدقة، تلقائيًا ودون تدخل المستخدم، باستخدام أدوات كتابة متنوعة، مثل أقلام الرصاص، والأقلام الجافة، وأقلام التحديد، وغيرها، على أسطح متنوعة، مثل الورق، والخشب، والزجاج الشفاف، وغيرها.

يحتوي هذا الجهاز على قسم تحكم يتواصل مع البرنامج ويستقبل التصميم والخريطة منه، وينفذ التصميم والكتابة من خلال التحكم في المحركات المرتبطة بكل محور. يمكن للمستخدم اختيار الخط المطلوب لنصوصه وكتابتها باستخدام الجهاز. كما يمكنه إعداد تصاميم وأنماط متنوعة لإرسالها إلى الجهاز ورسمها بجودة عالية.

تحتوي كل آلة CNC على ثلاثة محاور رئيسية، وهي المحور X (الحركة الطولية)، والمحور Y (الحركة العرضية)، والمحور Z (الحركة الرأسية).

مع ذلك، في هذا النوع من الهياكل، تم استخدام المحورين X وY فقط؛ ولكنه يتمتع بنفس وظائف آلات CNC الأخرى المخصصة للكتاب والرسامين. في الواقع، الغرض من استخدام المحور Z هو السماح لجسم الكاتب بالتحرك لأعلى ولأسفل على ارتفاع معين، بدلاً من الرسم بشكل مستمر.

المحور X: المحور X هو محور الكائن المراد رسمه. عند توصيل محرك المحور X بالبرنامج، يتحرك المحور للأمام والخلف.

المحور Y: المحور Y هو محور وضع الكائن المراد كتابته ورسمه. يقع هذا المحور على ارتفاع معين من المحور X، وعند توصيل محرك المحور Y بالبرنامج، يتحرك المحور يمينًا ويسارًا.

يتم التحكم في محاور الآلة وتحريكها بواسطة محركات متدرجة. تتحرك محركات المتدرجة، أو محركات الخطوات، كما يوحي اسمها، على شكل خطوات، ونتيجة لذلك، يمكن إجراء حركات دقيقة للغاية بها.